焦干之，生卒年不详；字伯强，汝阴椒陂（今皂南县焦陂镇）人，北宋-。
焦千之自幼勤奋好学，为人厚道，乐于助贫。年轻时成为地方上博学多才、品德高尚的知名人物。宋仁宗元年(1049)，欧阳修知颖州，焦千之投其门下，受到欧阳修赏识。
吕公著为颍州通判，聘焦千之为家庭塾师，教其诸子。焦千之“为人严教方正”，吕诸子长进很快，后吕公著进京任御史中丞，盛情邀焦千之随之同往。欧阳修写《送焦千之秀才》一诗相赠，诗云“焦生独立士，势利不可恐。谁言一身穷，自待九鼎重。有能揭之行，可谓仁者勇。吕侯相家子，德义胜华宠。”
焦千之虽德才兼备，但封建社会科举制度的黑暗却使他屡试不第。直到英宗治平年间，由于欧阳修、赵概的关照，焦干之才得以出任浙江乐清县令。
神宗熙宁三年(1070)，吕公著知颍州，极力推荐焦千之。焦千之被授予秘书省校理，迁殿中丞，知无锡州。焦千之官居高位，仍一身素洁，勤于政事，尽心尽力为地方办了不少有益的事，受到民众称颂。
焦千之老年归里，两袖清风，竞无居所，幸得学生吕希纯资助，才在颖州城南建房定居。所建居所，人称“焦馆”，焦千之终老于此。
明正德《颍州志》载有焦千之传