余靖（1000～1064），字安道，号武溪，韶州曲江人。自少才调聪华，博学强记，对于历代史记、杂家小说、阴阳律历、释道经卷，无所不读，以文学称著乡里。
宋天圣二年（1024年）中进士第，录为赣县（今属江西省）县尉，主理缉捕盗贼，查察奸宄。不久朝廷新置书判拔萃科，余靖又中书判拔萃第一，提为新建（今江西省南昌县）知县。
宋景祐元年（1034年）再升为秘书丞，由地方进入朝廷，专职校勘古籍，监掌图书经籍、国史实录、天文律数及起草文书等。随后，升为集贤院校理。
三年（1036年），余靖为范仲淹鸣不平，越职上 书直谏“仲淹讥刺他臣，重加谴责，倘若他的言论未合皇上意思，陛下只是听与不听，为什么要加罪于他呢？汉代汲黯在朝廷进谏，认为平津侯公孙弘为多诈；吴国张昭论将，认为鲁肃精疏；汉武帝及吴主孙权经常听到毁谤之词，两用无猜，岂损令德。陛下自亲政以来，屡逐言事者，以后恐怕再没有人敢说话了。”奏书上后，即被降职，贬为筠州（今江西省高安县）酒税监。
四年（1037年）12月余靖徙任泰州（今江苏省泰县）税监。不久余靖母死，服丧三年。
宋庆历二年（1042年）复为集贤院校理，同知太常礼院。
三年（1043年），余靖被擢升为谏院右正言。与欧阳修、王素、蔡襄同被起用，号称四谏官。是年，湘东瑶民-，朝廷发兵进剿，余靖反对，认为官兵枉杀良民，无异“驱民为盗”，因为“千里之民、皆失其业，若不为贼，将何所归？”由于余靖采取招抚安民，休养生息的策略，整肃军令，严禁掠杀，为时数载的湘东瑶民-，得以平息。10月，余靖被派出使辽国，为祝贺辽国母正诞的使节。出使之日，以所奏事书于笏上，各举一字为目，凡数十事，仁宗乃命逐条尽奏，直至日西斜才罢，于国事用心如此。
四年（1044年）3月，仁宗任命夏竦为枢密使。余靖奏论其人奸诈，贪财贪色，怯懦怕死，出戍边城时在军帐中蓄伎，几乎引起兵变，切不可为枢密使。前后上疏弹劾达十余次，仁宗终于收回任命。余靖又力陈张尧佐才不当职，不应以后宫私宠而乱公谋。仁宗遂将其罢免。余靖还揭露监察御使刘元谕奸邪，贿赂升官，结果刘元谕也被罢免。6月，朝廷派狄青为泾原帅兼镇渭州，独当一路，余靖坚决反对，连上奏议四章《论狄青不可独当一路》，认为狄青行伍出身，“刚悍之夫”，虽有武勇，不具将才，难以独当大任。余靖在奏议中声言“如臣言无可采，则乞还旧官，臣之分也。”不惜舍官以谏，锲而不舍，以国事为重，力争到底，确属美德。8月，余靖以回谢辽国使者，二使契丹。率十余骑出居庸关，见辽兴宗于九十九泉（在今内蒙古自治区凉城），反复辩论数十次，说明不能失信与西夏绝交的理由，使兴宗词屈。回国后，迁升知制诰史馆修撰。
五年（1045年）正月，余靖三使契丹。余靖看出辽意在扑灭西夏，暂无力分兵图宋，促使宋仁宗下决心册封元昊。余靖三次出使，学会契丹语言，对辽主作“番语诗”，以示友好。5月，侍御史王平等以此弹劾余靖有失使者体面，贬为吉州（今江西吉安市）知州。靖既失势，孝标劾其少游广州曾犯法受笞，不宜在近侍，余靖自请归乡侍养，改将作少监，分司南京，许居曲江。杜门谢客，休闲6年。
皇祐元年（1049年）升左神武军大将军、雅州刺史、寿州兵马钤辖，靖辞不就。
二年（1050年）余靖迁卫尉卿知虔州（今江西省赣州市），询民疾苦，政多惠爱，因父丧支官。
三年（1051年），广西广源州壮族首领侬智高起义，叛宋称帝。陷邕州（今广西南宁市），烧杀掳掠连破岭南9州郡，兵围广州。10月，余靖改徙知青州（今山东省青州市），再迁吏部侍郎。
四年（1052年）余靖于丧次被起用为秘书监，知潭州（今湖南省长侬智高，平定-。仍留邕州，安抚流民，整肃吏治。论赏升给事中，再迁工部侍郎。逾年，“抚缉完复，岭海肃然”。余靖又遣人入特磨道袭取智高及其弟，斩首京师。
五年（1060年），交趾（今越南河内市西北）人申绍泰率族人入侵邕州，杀5巡检。诏余靖为广西体量安抚使，下令荆湖兵众，悉调广西，摆开战阵后，余靖移檄交趾，召其用事臣费嘉祐问罪。嘉祐惶恐，即交出5人，送钦州斩首，不用开战，边乱平息。
六年（1054年），余靖复职桂州，加集贤院学士。
至和二年（1055年），又加户部侍郎。
嘉祐六年（1061年），余靖以尚书左丞、广南东路兵马都经略安抚使知广州，兼管内劝农市舶使，提点铜银场公事。广州一带物产丰富，盛产奇珍异宝，向为对外贸易繁荣港口，为利招商，余靖首罢番舶装船税，奏请严禁官吏-，立法戒广南吏不得买卖南药及各种番货。重点开发岑水场矿产（即今大宝山矿场），促进各地矿业发展。在任清廉自重，“不载南海一物”，名重朝野。
治平元年（1064年），拜余靖为工部尚书。余靖自广州朝京师，行至金陵（今江苏省南京市）病卒。英宗罢朝一日以示哀悼，特赠刑部尚书衔，谥襄公。
余靖所著诗文有《武溪集》20卷（内含诗135首）、《余襄公奏议》5卷、《三史刊误》40卷、《汉书刊误》30卷、《庆历正诞国语录》1卷、《隆兴奉使审谕录》及《新建图经》若干卷。余靖诗幽深情劲、有骚雅遗音。后人纪念余靖，建有韶州曲江风采楼（在今韶关市区）、广州八贤堂、五贤祠，赣州张、余二公合祠等。