庞遇圣，别名聘三，西宁县连城(今郁南宝珠)庞寨人，原籍南海县。明朝万历初年，他先祖庞嵩(别名振卿)，曾到西宁教学，宣扬儒家学说，后代子孙就在西宁定居下来。
遇圣少年时，勤奋好学，十八、十九岁时，补博士弟生员(相当于秀才学位)，朝廷发给俸禄。他多次考举人没有考上。清朝乾隆甲寅年间(1674年)，以“明经”(懂得各种经史)到朝廷举办的太学(当时全国最高学府)学习，以后在乡村教书。
他的文才品行佳，遵守先祖弼唐(庞嵩先生)的家规、遗训，秉性慈爱和顺，喜欢读《内经》、《素问》等医学书籍。他说“医术，不是读书人不能精通，即使不能治家致富，也可济世医病。”
他曾返家乡南海西樵，学习州牧(州的行政K官)何梦瑶的文学道德。梦瑶是著名的读书人，被推荐为“博学鸿才”，精通“日子”诸书，对医术更有研究。遇圣听说他已辞职归家，在辽阳开业行医，出版许多著作。于是以诚敬的心情到他家乡，拜他为师，请他解答疑难问题，传授古代医学精深知识。两年后，把他的医术学到手才归家。凡是来求他医治伤寒与非伤寒及妇儿科等杂症的，均能医好，药到病除。一天，遇圣外出行医，途中要过一条小河，由于水深，正在为难，忽有一个牧牛少年，主动扶其过河，过河毕，庞问少年家住何处，少年告知后与他同往，到家后，庞嘱少年母让其早娶妻，并赠以财资。母遵其言，选邻乡女子为媳，次年生孙，不久少年病逝。
原来，庞被少年扶过河时，手触其脉搏，知其身患绝症，不久于人世，嘱其母为其早娶妻生子，足见他心地好。可见，庞遇圣的医术已到了登峰造极的境界。
地方官吏赞赏遇圣的贤才品德，嘉庆十三年（1808年），推举他为“乡饮正宾”（乡村一种名誉职位），他的著作有《韵言》一卷、《伤寒脉症指牚》一卷。去世时，年82岁。