马续，字季刚，是马援的侄孙，马融的哥哥，拜护羌都尉，将作大匠马严的儿子，扶风茂陵（今兴平县东北）人。生卒年代不详。
幼时聪明好学，七岁读《论语》，十三风学习《尚书》，十六岁研习《诗经》。他博览群书，还擅长《九章算术》。元和四年（93），班固着《汉书》未成而死於狱中，皇帝命班昭（曹大家）补写“八表”，而马续补写了《天文志》。
汉安帝元初六年（119）秋，鲜卑族攻占马城寨，杀死地方长官。时马续为中郎将，奉命率领南单于，会同辽西、右北平的兵马，度辽将军邓遵率积射士3000人，出寨追击鲜卑入侵的部队，将其击败。
汉顺帝永建五年（130），马续任张掖太守，他奉命代替韩皓作了护羌校尉。当时西河地区的羌族各族因汉政府的屯田与其聚居地接近，内心恐惧不安，图谋背叛。马续到任后，为化解其紧张状态，亲自-朝廷，请将屯田归还羌族，以示汉政府的诚意。保证了西河地区的和睦安定。
永和元年（136），马续升任度辽将军，永和五年（140）五月，南匈奴左部句龙王吾斯、车纽等背叛东汉，率领骑兵3000多人侵入东汉，诱使右贤王带领骑兵七八千人，围攻美稷，杀死朔方（郡治临戒，今蒙古磴口北）、代郡（郡治南柳，今山西阳高）长史。马续随即征召边地各郡部队，以及乌桓、鲜卑等骑兵两万余众，分路猛攻，叛军溃败。与此同时，羌胡又倒戈叛变。大将军梁商认为，羌胡刚刚反判各部都已聚集，难以用军队平定，应趁其内部不稳，派人招降。马续依照梁商的计策，亲自为使者，陈其利弊，将右贤王部柳鞮等13000多人招降。
第二年春季，马续又率领鲜卑骑兵5000余人，在谷城（今山东阿东东南）出击羌胡，杀死数百人。同年夏季，马续因频繁征召各部族人马，民族关系日趋紧张，反判不断，被朝廷免去度辽将军之职。
《後汉书》记载马续“十六治诗，博观群籍，善《九章算术》。”曾任度辽将军，与中郎将梁并，乌桓校尉王元，发边兵二万余人，打击吾斯车纽等联兵。
