刘自立（1905～1927）字敬斋。陕西咸阳白良村（今属咸阳市秦都区）人。1919年起，先后在咸阳县立高等小学和西安省立第一中学读书。1924年夏考入北京民国大学。1926年夏考入广州黄埔军校为第六期学员。1927年4月15日国民党广州当局叛变革命后，刘根据中共组织的指示，和进步同学一起离开广州经上海到武昌，被编入中央军事政治学校武汉分校独立大队。学习期间加入中国共产党，旋被中共组织派往北方。5月下旬，刘到天津与中共天津地方执委会组织委员于方舟接上关系，被留在天津参加中共的军事工作。是年秋，与张世祥被派往河南开封，行至邯郸因战争导致交通中断，又返回天津继续做军事工作。
不久，新成立的中共顺直省委根据中央“八七”会议确定的武装反抗国民党-派和实行土地革命的总方针，决定在玉田县举行农民武装-。10月18日，第一次玉田-受到挫折后，顺直省委又派省委常委、组织部部长于方舟与刘等前去领导第二次玉田-。11月上旬刘等到玉田地区后，立即将起义军余部集中到遵化城北的王爷陵，召开干部会议，传达省委关于成立京东革命委员会和京东人民革命军，以及重新攻打玉田城、扩大-地区、建立京东革命根据地、开展土地革命的决定。他们将参加起义的200多名农民自卫队改编为京东人民革命军，刘任参谋长，省委常委杨春霖任总司令。会后，制订了第二次攻打玉田城的计划，拟定和印制了一批传单，还制作了绣有镰刀斧头及“土地革命”四个大字的红旗和指战员佩带的袖章，公开打出中国共产党的旗帜。经过整编，全体指战员在杨、刘率领下，从遵化向玉田进军。首战遵化县东南部的平安镇，向 和民团发起攻击，歼敌数十人，缴获长 近20枝，没收了税局和地主豪绅的财物，分给贫苦民众。贫苦农民纷纷参军，革命军迅速发展到400余人。
革命军乘胜前进，11月7日到达遵化的鲁家峪一带宿营时，被数倍的地主武装包围。经激烈战斗，刘和一部分同志突围，8日夜间在丰润县沙流河附近又与地主武装遭遇，刘与于方舟、杨春霖、解学海等不幸被俘，受尽种种酷刑，始终坚贞不屈。正当中共冀东组织积极进行营救时，地主武装头目于1927年12月30日深夜将刘等残酷杀害。
