刘章,齐武王刘縯子。建武二年,立为太原王,十一年,徙为齐王,十五年,追谥縯为齐武王。章少孤,光武感縯功业不就,抚育恩爱甚笃,以其少贵,欲令亲吏事,故使试守平阴令,迁梁郡太守。立二十一年薨,谥曰哀王。子炀王石嗣。建武二十七年,石始就国。