刘苍（？―83年3月4日），东汉光武帝刘秀之子，汉明帝刘庄同母弟弟，母光烈皇后阴丽华。刘苍于建武十五年（39年）受封为东平公，十七年进封为东平王，定都无盐（今山东东平县东），永平五年正式就国，遂从洛阳徙居无盐，开东平藩王一族。
刘苍（？―83年3月4日），东汉光武帝刘秀之子。生年不详，卒于汉章帝建初八年正月壬辰（二十九）日（3月4日）。建武十五年（39年），封东平公。建武十七年，进爵为王。少好经书，雅有智思。为人美须髯，腰带十围。兄明帝甚爱重之，及即位，（公元五八年）拜为骠骑将军，置长史掾，史员四十八 ，位在三公之上。永平中，修礼乐，定制度，苍都主持其事。帝每巡狩，苍常留都。寻上疏辞归。帝赏问“处家何等最乐？”苍答言“为善最乐”帝以其言至大，副是腰腹。章帝时，尊重恩礼，窬于前世，诸王莫与为比。在位四十五年，卒，谥宪王。苍所著章奏、记、赋、颂、七言、别字、歌词很多，有集五卷，（《后汉书》本传及《补续汉书艺文志）传于世。
人物生平
在光武帝刘秀的10个藩王中，东平宪王刘苍是最优秀杰出的一个。
史称刘苍自幼便好读经书，博学多才，智慧颇高。汉明帝刘庄做太子时，便对这位亲弟弟非常钦佩，继位称帝后，对刘苍更加器重。永平元年（58年）东平王刘苍被任命为骠骑将军，留在京师辅政，位在三公之上，成为东汉时期地位、权势最高大的藩王。
每当汉明帝出外巡视时，便由刘苍在京留守。刘苍辅政时间有四五年，为汉明帝时的"太平盛世"作出了较大的贡献。
据载，刘苍曾与大臣共同拟定了南北郊冠祀和冠冕车服等一整套礼乐制度，又曾多次谏劝汉明帝不要在春耕农忙时狩猎游玩，以误农事，都为明帝听取。与当时王子们骄奢淫逸的作风绝然不同，刘苍虽位居一人之下、万民之上的尊贵地位，但毫无骄纵之意。相反，刘苍因辅政期间"多所隆益、声望日重"，非常不安，便多次上奏请求辞去辅政之职，出居所封东平王国，以维护皇帝的权威。这样，刘苍才在永平五年离开京师来到东平，但仍佩骠骑将军印。
刘苍就国后，多次受到明帝、章帝的褒奖和厚赏，其所受恩宠，远非其他各藩王能比。虽不在政位，但刘苍仍对朝廷大事非常关心，曾上奏劝阻汉章帝为光武、明帝的陵墓起立郭邑，并建议朝廷提倡节俭，都被汉章帝听取。从此以后，“朝廷每有疑政，辄驿使咨询。苍悉心以对，皆见纳用。”直至公元83年，刘苍被封东平王45年后去世，汉朝廷为他举行隆重的丧礼。
刘苍是一位极贤良的藩王。汉明帝曾问他处家何等最乐，刘苍曾以“为善最乐”4字作答。
刘苍还颇富文才，曾作《光武受命中兴颂》，其文典雅，大学者贾逵为它作注。又撰有书、记、赋、颂、七言、别字、歌诗等多篇，但现在大都已亡佚了。
人物关系
侄子侄孙丈夫堂兄弟姑父