毕众敬(？-491）小名奈，须昌(今东平）人。北朝著名武将。
少好弓马，以猎为业。宋孝武帝时，历任兖、徐刺史、部从事、泰山太守。宋明帝时，出任兖洲募人，刺吏薛安都改变任命，让其行兖州事。皇兴初，向魏献城投降，遂拜散骑常侍、宁南将军、兖州刺史，赐爵东平公。皇兴二年(公元468年），与薛安都去京师朝见，赐甲第一区，后复为兖州刺史。不久，调回京师。
毕众敬很讲究饮食起居，年七十鬓发皓白，气力不衰，跨鞍驰骋，有若少壮。始终与妻相敬如宾，有国士之风。众敬与咸阳公高允虽文、武、奢、俭好尚不同，但最相善，常促膝长谈，相见恨晚。后乞还桑梓，朝廷许之，文明太后与帝在黄信堂赐酒馔、车马、绢匹。后卒于乡中。其子毕元宾，与父归魏后，拜使持节平南将军，兖州刺使，封彭城公。孙毕祖朽，为魏南征北战，功劳显赫，先后任中书侍郎、司空长史、瀛洲刺史、授龙骧将军、安东将军衔、封南城县开国男。卒后，赠吏部尚书。父、子、孙三代理政清平，善抚百姓；居家能督课田产、钱粮，皆受乡亲喜爱。
