光绪五年(1879)生。
光绪十四年(1888),入私塾读书,继入万金堂药店学医。
光绪二十五至三十二年(1899-1906),先后在哈尔滨交涉局、奉天省垦务局、海龙府行局、锦州府垦务局任司书和测绘员。
光绪三十三年(1907),应邀测绘复州全境地图,为《复州乡土志》、《复县志略》的成书做出贡献。
光绪三十四年(1908)7月,入奉天省自治研究所学习。时值辛亥革命前夜,复州地方自治研究所成立,任所长兼讲师,登台疾呼拥护共和。后当选复州议事会议长、中国同盟会复州分部部长、国民党复州分部部长、辛亥革命关外义勇军第二协协统。任职期间,力倡民权,相继罢免知州3人、警务长2人,革除官场弊端。
民国元年(1912),袁世凯阴谋复辟帝制。孙中山,参加改组后的中华革命党。归国后,屡遭军阀缉捕,潜居大连,充任私塾先生。
1916年,袁世凯复辟称帝,张悦龄再度组织民众成立关外临时军政府,任民军总司令。袁世凯死后,于8月15日在《盛京日报》发表宣言,秘密遣散民军。张悦龄回到复州城开设“杏林春”药房。
1926年后,将杏林-房迁到瓦房店。药房改名“东亚药房”,与帝国主义污称中国人是“东亚病夫”相抗。
1931年,“九·一八”事变后,日本人多次登门,请其供职,坚辞不就。张悦龄医德高尚,对穷苦人家慷慨赠药,分文不取。在日伪统治14年中,坚持为当地儿童种痘。
1945年,“八·一五”日本投降,张悦龄当先悬出中华民国国旗,庆祝胜利。
1949年,中华人民共和国成立后,先后被选为安东省参议会副议长、复县支前委员会主任委员、瓦房店防疫委员会副主任委员、政协复县委员会副主席。
1961年病逝,终年82岁。