鬻熊（Yù Xióng）本名熊蚤，又称鬻熊子、鬻子（已知最早的道家人物之一，起子书之始），玄帝颛顼的后裔，楚国的先祖，楚国开国君主熊绎之曾祖父。大约生活于公元前11世纪。
商朝末年，鬻熊协助周文王起兵灭商，并成为周文王的老师和火师。周成王时，成王感念鬻熊的功劳，封鬻熊的曾孙熊绎为子爵，楚始建国。
楚是各国里面相对偏向母性的，芈姓当然是母姓，而且“楚”的国名就是为了纪念女性（出土的楚简《楚居》如是说），楚先鬻熊，是已知最早的道家人物之一，道家崇尚母性多元，以柔克刚，阴阳调和，损有余，补不足，协调均衡，是人类硕果仅存的母系社会思想遗留。被学界认为是楚地黄老道家的起源之一。
人物关系
儿子
孙子曾孙玄孙