姚怀祥（1783-1840），字斯征，号履堂。福建闽侯人。清嘉庆二十三年（1818）举人。道光十五年（1835）起，历任象山、龙游、嵊县知县。二十年五月调任定海知县。
姚怀祥到任时，正值鸦片战争烽火将要烧到舟山之际，姚公一面告诫居民作抗击侵略之准备，一面深入险要地段部署防务，日夜注视海面。
是年六月初四，26艘英国舰船驶入定海洋面，初六靠近五奎山，并有2艘英舰直犯道头港。对于英军之侵略行动，姚公当即与中营罗建功驾小船去向英军提出强烈 。然，英将伯麦蛮不讲理，拿出一张汉文文书给姚，称“现奉大英国主之命，委以大权，率领海陆军士前来此住，特意登岸，占据定海及所属岛屿……若投降则可免于杀戮，否则本将帅应即用战法夺取之。”并限一小时内答复。姚公看文书后，怒气难忍，拂袖而回。
眼看战争迫在眉睫，姚公急与定海总兵张朝发商议对策，决定“坚守待援”。在道头至半路亭一段设哨卡，严加防守，遣员向浙江提督求援，又派典吏全福去乡村招募乡勇守城。
初七早晨，英军向定城开炮，总兵张朝发率兵迎战，不幸左腿被炮弹击伤，送镇海急救，因伤势过重而亡。总兵府将士因“时承久平，兵不习战，仓卒应变，闻炮声多畏缩”，中军游击、守备和左右游击等一一败退。
姚怀祥时在南城坚守待援。初八早晨，南门一角被英炮击塌，姚手臂受重伤。时有民团数百人在双髻山（今龙峰山）待命，令即召之。其时，英军已攻入东门，姚顾不得臂伤，率兵抗击14个小时，终因敌强我弱而退。城陷。姚率兵撤至北门外成仁祠处，捶胸大哭，说“此古人殉难处，亦我舍生取义之所”。遂投梵宫池殉职。朝廷闻报，诏赐恤，入祀本籍昭忠祠。梵宫池边立“姚公殉难处”碑以纪之。
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