徐万仞字仰之，浦城人。明万历十一年(1583年)进士，授任浙江金华府推官，后署理兰溪令，迁荆州府(今湖北江陵)同知。荆州有称作“门摊”的徭役，过往官员的迎送旅费均由百姓负担。万仞设置九等法，百姓按季出钱，官署分等办理，百姓都认为方便。后升为户部郎中，司崇文门税时，奏入羡金千余两。荒年，捐俸金煮粥供给饥民。守河南归德府时，罢门税及陋规，戒重科。归德府三面临黄河，沙河、沁河、白河、清河都经过其地，水患常发。万仞相度地势，筑河防30余处，保全数万家。以积劳成疾，卒于任上，无钱收殓，当道赠送钱财，才得以榇归。著作有《圣谕解》、《劝民书》、《方言集》、《诗文集》、《回石稿》12卷。