王之鼎(?~1680年),字公定,陕西榆林县人,汉军正红旗将领。其父王世选明末为参将,投降清皇太极,随军入关,以战功晋二等昂邦章京(子爵)。死后,之鼎袭爵。顺治九年(1652)晋为一等精奇尼哈番,署参将。他在与大西军孙可望、李定国等作战时立功,被升为正红旗汉军副都统,驻防贵州。
康熙元年(1662),授福建中路总兵。他数次与郑成功军作战,夺取了厦门、金门和鼓浪屿诸岛。康熙三年,取定海、铜山两卫,被以功晋为三等伯。八年,仍回本旗任副都统。十年,提升为江南提督。十二年,升为镇海将军,驻防京口。遇吴三桂起兵反清,康熙帝命他守安庆府,扼长江下游要隘。简亲王喇布领兵进驻江宁(今江苏南京),选他参赞军机。康熙十七年(1678),清廷调他任福建水师提督,加授定海将军。十八年,被调任四川提督。次年到任,镇守永宁。吴世璠派兵攻永宁,他被围困两月之久,城中粮尽,孤军无援,吴军破城,部将多战死,他受伤被俘。押送到贵阳后,吴世璠对他百般诱降,遭他拒绝,遂被杀。清廷赠其太子少保衔,在贵阳建祠,由康熙手书“忠节垂芳”四字匾额。康熙四十六年(1707),皇帝南巡,又书“纯忠遗爱”四字为匾。