叔齐，名致，字公达，谥齐，后人称之为叔齐。伯夷，为商末孤竹君之长子，姓墨胎氏。名允，字公信，谥夷，后人称之为伯夷。初，孤竹君欲以次子叔齐为继承人，及父卒，叔齐让位于伯夷。伯夷以为逆父命，遂逃之，而叔齐也不肯继承，亦逃之。后来二人听说西伯昌善养老人，尽往归焉。及至，正值西伯卒，武兵伐纣，二人叩马而谏，说“父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？”武王手下欲动武，被姜太公制止，说“此义人也”，扶而去之。后来武王克商后，天下宗周，而伯夷、叔齐耻食周粟，逃隐于首阳山，采集野菜而食之，及饿将死，作歌。其辞曰“登彼西山兮，采其薇矣。以暴易暴兮，不知其非矣。神农、虞、夏忽焉没兮，我安适归矣？于嗟徂兮，命之衰矣！”遂饿死于首阳山。
商末孤竹君之二子。相传其父遗命要立次子叔齐为继承人。孤竹君死后，叔齐让位给伯夷，伯夷不受，叔齐也不愿登位，先后都逃到周国。周武王伐纣，二人叩马谏阻。武王灭商后，他们耻食周粟，采薇而食，饿死于首阳山。见《吕氏春秋．诚廉》﹑《史记．伯夷列传》。《论语．公冶长》:伯夷叔齐不念旧恶，怨是用希。邢昺疏引《春秋少阳篇》:伯夷姓墨，名允，字公信。伯，长也;夷，谥。叔齐名智，字公达，伯夷之弟，齐亦谥也。封建社会里把他们当作抱节守志的典范。