邱二娘，惠安前亭村(今属后龙乡)人。清道光十三年(1833年)生于穷苦的农民家庭。父亲邱柳，半农半渔，懂得一点历法、医术，人称“柳仙”。哥哥邱猴，种田烧炭为业。由于家境贫寒，邱二娘从小被卖到峰尾村当童养媳，婚前婚后，备受婆婆和丈夫-。
苦难的环境磨练了邱二娘，她特别富于反抗性。大约在咸丰初年，她忍受不了婆家的-，逃到东坪村表哥林杯家中，靠自己刺绣和行医谋生。林杯是个江湖汉子，参加过太平军，当时正在家乡。他通过与林俊结拜兄弟的法石村人胡熊，同林俊取得联系，准备在惠安发动武装起义。在林杯的启发教育下，邱二娘经常以行医为掩护，联络一批志同道合的人，雇工张炉、医生岳、小贩杨信、秀才陈秋浦等，先后加入起义队伍，并成为义军骨干。
咸丰三年(1853年)四月，林俊在永春起义，林杯、邱二娘也在惠北笔架山高明王宫树起义旗，开始领导贫苦农民抗捐抗税，袭击地主武装，惩办-污吏。他们为民除暴，得到晋江、惠安人民的热烈拥护，队伍迅速由几百人扩大到几千人。不久，林杯牺牲了，邱二娘高举“顺天命邱娘娘”旗帜，继续战斗，成为义军的首领。清军前来清剿，她率义军在官溪、半岭、驿坂等地抗击，打败清兵。同年八月间，率领义军同当时进入仙游、莆田的林俊队伍会合，声势更加壮大。清朝福建统治者曾一再惊呼“东起莆田，南至惠安，绵亘百余里，……尽为贼踞”；惠安、枫亭“土匪蜂起”，枫亭大路“弃如异域”。
咸丰四年(1854年)四月，林俊在南安埔头、炉内等处被清总兵钟宝三部尾追甚急，为引开敌人，林俊命邱二娘率部进攻惠安县城。她立即与各乡义军约定以玳瑁山上烽火为号，一见火起，即到县城会合。二十四日上午，她与胡熊亲率义军千余人向县城挺进，可惜当天大雾迷漫，各乡义军看不到山上烽火，没有前来会合；加上军情走漏，城内清军早有防备，邱二娘孤军作战，虽对县城发动猛烈攻击，终因守城清军顽固抵抗，四乡地主武装赶来夹击，县城未能攻克。邱二娘只得拔队离开县城，军师张炉等20余人被捕牺牲。
这次战斗虽未攻克县城，但调动了清军兵力。清署泉州知府马寿祺，接到邱二娘进攻惠安县城的消息，立即派兵三百赴援，又请钟宝三自南安分兵一千五百人驰赴惠安，林俊队伍的压力因之得到缓解。
钟宝三率部抵达惠安，邱二娘早已撤离县城，并把队伍化整为零，敌人处处扑空。清军下乡清剿，只能“烧毁匪屋”，“并未能斩获一犯”。清统治者互相埋怨，大骂邱二娘，悬赏一千五百两妄图缉拿她归案。在群众的掩护下，她如鱼得水，坚持在惠北山区领导抗清。咸丰五年(1855年)五六月间，由于叛徒出卖，她被清兵逮捕。邱二娘被押送泉州，受尽严刑拷打，始终坚贞不屈。同年六月十四日，在泉州南校场被凌迟处死，时年仅22岁。
邱二娘牺牲后，惠安、晋江、仙游等地人民怀念她，秘密塑像供奉，尊称她为“仙姑妈”、“游路夫人”。
