马防(?~101年),字江平,扶风茂陵(今陕西兴平东北)人,伏波将军马援的次子。永平十二年(69),与弟弟马光同时任黄门侍郎,汉明帝病重期间,他奉命参与治疗和护理。汉章帝即位后,迁为中郎将,不久又做了城门校尉。
建初二年(77)六月,陇西保塞羌族部落起兵反汉,金城太守郝崇带兵征剿失败,朝廷震动。八月,马防代理车骑将军,以长水校尉耿恭为副手,带领北军与诸郡征集的兵马3000人,前去征讨。行军至冀县(今甘肃甘谷东),探听到羌族首领布桥等率部围攻临洮(今甘肃岷县),汉南部都尉被围困于此。马防想解救南部都尉,但道路险峻,车马不易通行,遂派了两名司马带着几百人马,分为前后两军,在离临洮十多里的地方扎营,营中多树旗帜,并到处宣扬大军天亮就要进攻,让消息传到羌族首领那里。第二天汉军伪装成大队人马,鼓噪而进。羌人大惊,撤围,汉军趁机追杀,临洮之围遂解。马防又广施恩信,羌族各部落纷纷归降,只有布桥等二万余人未降。
第二年春季,马防兵分三路进攻布桥,连续将其击败,布桥进退无路,率部族万余人归降。于是马防修筑索西城(今甘肃岷县东北),让南部都尉在此屯戍。不久,马防被召还洛阳。这年十二月,马防升任车骑将军,兼任城门校尉。
建初四年(79),汉章帝封马防兄弟为侯。兄长马廖上 书辞让,表示愿为关内侯。在马太后的劝导下,三人辞去了有实际权力的官职,接受了无实际权力的封爵,马防被封为颍阳侯。此后,马防做过光禄勋、卫尉等职。他身为外戚,显贵异常,不与九卿同席。建初五年(80)冬施行的《十二月迎气乐》,就是马防献上的。
建初七年(82),马防上 书以病请免官职,章帝下诏赐给他中山王的旧居为宅院。马防兄弟家产巨万,奴婢千余,拥有的田产都是京畿最为肥沃的,其宅院不断扩建,华丽无比。他的门下有一大帮文人雅士,附庸风雅;地方的官吏,多出自马防的门下;他每年拿出几百万的巨资,赈济乡里。他的这些事情受到大臣的弹劾,加之他畜养大批马匹,又召集少数民族的壮丁,有图谋不轨之嫌,受到章帝的指责。汉章帝采取措施,严加限制他的权势,马氏门庭从此逐渐冷落。
建初八年,侄子马豫发表了抱怨和诽谤朝廷的言论,有关方面乘机弹劾。马防兄弟皆被免职,返还各自封地,临行时诏命居家思过。窦宪被诛杀之后,马防因弟弟马光被牵连进去,降爵为翟乡侯。后马防上 书请求回到原籍,永元十三年(101)卒。