鲁共公(?—前353年),本名姬奋,为战国诸侯国鲁国君主,鲁国第三十任君主。他为鲁穆公儿子,承袭鲁穆公担任该国君主,在位30年。
杨宽先生考证其在位时间为前382年—前353年。
共公十年(前373年),齐国田午弑其君田剡自立,国内动荡,魏国伐斉至博陵,鲁国伐斉至阳关。
共公二十七年(前356年)与宋桓侯、卫成侯、韩昭侯朝魏。因与楚宣王饮酒不欢,导致了楚国联合斉国伐鲁。