杜希全(生卒年不详)，中唐镇将。京兆醴泉(今陕西礼泉县)人。唐玄宗天宝末年在郭子仪军中为裨将，后以战功升为节度使。
德宗建中三年末(782)，河中的卢龙、成德等镇节度使叛乱。朝廷调泾原镇兵东去平叛，在长安发生兵变，拥立朱泚为“大秦皇帝”。德宗逃往奉天(今陕西乾县)，杜希全与鄜坊(今富县黄陵一带)节度使合兵救援，至漠谷(今乾县西北)为叛军所败。德宗还朝，加杜希全检校左仆射，领灵(治今宁夏灵武)、盐(治今陕西定边)、丰(治今内蒙古五原西南)、夏(治今陕西横山西白城子)等节度使，封余姚郡王。
他在赴边庭军镇前，向皇帝上奏疏《体要》八章，指陈朝政弊病，德宗高兴地听取了他的建议，并赐他“君臣箴”，让他以后可以直接向皇帝上达奏章。不久，他又兼任了夏绥银节度都统。
为了防御吐蕃的侵犯，他建议在盐州筑城。贞元九年(793)，德宗皇帝下诏，命他与朔方、邠宁、银夏、鄜坊等镇共选3．5万兵屯于盐州，又命泾原、剑南、山南诸军镇派兵进至吐蕃边境，以牵制吐蕃不敢出兵，保证盐州筑城工程顺利进行。杜希全率兵6000人，用了两旬时间筑城，分兵据守。吐蕃见唐军边境守卫严整，不敢轻易进犯。
他久驻河西，拥兵自重，颇为骄横。擅杀了判官李起，排挤了丰州刺史李景略，德宗无奈，只好忍让。卒后追赠司空衔。