崔敦礼(596~656年),本名安上,字元礼,以字行。唐高祖李渊为其改名为“敦礼”。祖籍为博陵(今河北定县),高祖父仕魏,为高欢所杀。曾祖逃入关中,仕西魏、北周。周明帝于二年(558)二月颁布改籍令,按该令他即为咸阳(今陕西咸阳)人。自唐高祖武德初在朝为官,高宗初位至宰相。
武德初年,拜通事舍人。九年六月,“玄武门事变”之后,秦王李世民派他持节去幽州(今北京市)召卢江郡王李瑗来京。李瑗本属太子李建成的一派,见召,心中惧怕。副将王君廓等劝李瑗起兵反,将崔敦礼扣押,逼他供出玄武门事变内情,他闭口不言。李瑗的参军王利涉对李瑗说,王君廓反复无常,建议除掉君廓。君廓闻听,救出崔敦礼,又擒杀了李瑗,制止了兵乱。崔敦礼回朝后,太宗李世民嘉赞崔敦礼有气节,授左卫郎将。
贞观元年(627),擢拜中书舍人,后迁为兵部侍郎。十六年(642),仕太宗的突厥将军契苾何力回甘肃故地探亲,部落首领将其绑架到薛延陀可汗国(在今蒙古人民共和国境),太宗命崔敦礼为使去薛延陀部营救契苾何力。事成,回朝后转任灵州都督。十九年(645),他奉诏安抚北边回纥和铁勒各部,遇薛延陀发兵南下,他配合李勣击败了薛延陀军,将其降众安置于祁连州。回纥首领吐迷度归附唐廷,太宗命其为瀚海都督,与唐保持着友好关系。贞观二十年,召回朝任兵部尚书。贞观末,回纥内乱,吐迷度被杀。崔敦礼奉命前往安抚。他平息了回纥内乱,册立了新汗王,边疆重归安定。
高宗永徽四年(653)二月,薛万彻、房遗爱等人谋反事被告发,有司判定荆王李元景等人死罪,高宗对处死叔父荆王、哥哥吴王及两位公主有些寒心,希望免他们一死。崔敦礼对高宗说“臣等对皇上的宽仁慈厚非常感动,但这是大逆事件,非比寻常。天子怜悯骨肉之情,特赦罪犯,或减轻罪刑,那是宋襄之会,会为国家留下无穷的祸患。常言‘大义灭亲’,已经三司定狱,宜立刻执行。”是年十一月,迁为侍中,封固安县公,监修国史。六年,加授光禄大夫,任中书令,兼检校太子詹事。显庆元年(656)七月,拜太子少师、同中书门下三品。八月因病而卒,时年61岁。赠开府仪同三司、并州大都督,陪葬昭陵。