毕公是周文王第十五子，名高。周武王灭商朝以后，封他于毕地（在今陕西咸阳市东北，一说在今西安市西南），故称毕公。成王临终时，托他与召公辅助周康王继位；康王又命他治理东郊。毕公是周文王第十五子，名高。周武王灭商朝以后，封他于毕地（在今陕西咸阳市东北，一说在今西安市西南），故称毕公。成王临终时，托他与召公辅助周康王继位；康王又命他治理东郊。姬高(前?～前?)周文王第15子姬高(周武王的弟弟)受封于毕。毕位于今天的陕西咸阳北部，又名毕陌、毕原或咸阳原。姬高被分封到毕以后，在那里建立了毕国，姬高就是毕国公，史称毕公高。魏氏的祖先是毕公高的后代。毕公高和周天子同姓。武王伐纣之后，高被封在毕，于是就以毕为姓。他的后代中断了封爵，变成了平民，有的在中原，有的流落到夷狄。春秋时期，毕国公的后裔毕万，做了晋献公的大夫，被封在魏地，于是成了后世魏姓的始祖。公元前661年也有不属于魏国王室成员的魏姓人任城魏氏的始祖即魏无知,魏衡则是魏无知的17世孙。传统上魏国的始祖是毕公姬高，周武王伐纣之后，姬高被封在毕，后代于是就以毕为姓。周王朝建立后,毕公高及其后裔便以毕地为中心繁衍生息,逐渐因地为氏,号毕氏。